Il mio progetto: un magazzino automatico!

Prima dimostrazione del progetto

Ecco finalmente le prove definitive del progetto! In questa fase il magazzino AS/RS viene controllato tramite comandi inviati via seriale all'Arduino. Il magazzino automatico comandato da Arduino è finito. I video di seguito mostrano i principali movimenti che il...

Misure e inizio assemblaggio del progetto definitivo

Il progetto procede, in questo articolo vengono trattate le informazioni riguardanti misure e assemblaggio finale del progetto. Ecco le dimensioni finali delle varie parti: Pallet Piano di base Forche Scaffalatura (in corso di realizzazione) Per il dimensionamento...

Passi avanti nel progetto!

Finalmente grandi passi in avanti nel progetto! Il progetto è in grande evoluzione, rispetto alle intenzioni iniziali di realizzare la maggior parte della struttura in legno, ho deciso di sostituire dei componenti con parti metalliche e con parti realizzate su misura....

Il mio progetto: un magazzino automatizzato!

Ho deciso di costruire un magazzino automatizzato basato su Arduino e Raspberry Pi come progetto scolastico. Lo scopo del mio progetto è quello di fornire un semplice modello di un magazzino automatico in cui il sistema elettronico è in grado di controllare l’invio e...

Ho deciso di costruire un magazzino automatizzato basato su Arduino e Raspberry Pi come progetto scolastico.
Lo scopo del mio progetto è quello di fornire un semplice modello di un magazzino automatico in cui il sistema elettronico è in grado di controllare l’invio e il recupero di materiale e controllare lo stoccaggio dei prodotti.

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Un sistema elettronico basato su Arduino e altre parti controlla il magazzino automatico.
Una slitta mobile permette il trasporto del pallet dal magazzino ad un trasportatore dove sono disponibili per il carico e lo scarico. Il sistema meccanico della slitta si basa su tre assi principali: asse x, asse y, asse z.
Un meccanismo simile alle forche di un carrello elevatore permette ritirare il pallet dal magazzino e renderlo disponibile al punto di carico.

Le parti principali del mio progetto sono:

  1. Scaffalatura del magazzino;
  2. Slider con forche;
  3. Sistema elettronico di controllo (microprocessori, cavi, alimentatore, sensori)

Al momento non è disponibile on-line la documentazione completa di un progetto simile e la mia idea è quella di lasciare il mio lavoro disponibile da sviluppare o migliorare. Le condizioni di utilizzo sono descritte nella pagine relative alla licenza.

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