Ho deciso di costruire un magazzino automatizzato basato su Arduino e Raspberry Pi come progetto scolastico.
Lo scopo del mio progetto è quello di fornire un semplice modello di un magazzino automatico in cui il sistema elettronico è in grado di controllare l’invio e il recupero di materiale e controllare lo stoccaggio dei prodotti.
Un sistema elettronico basato su Arduino e altre parti controlla il magazzino automatico.
Una slitta mobile permette il trasporto del pallet dal magazzino ad un trasportatore dove sono disponibili per il carico e lo scarico.
Il sistema meccanico della slitta si basa su tre assi principali: asse x, asse y, asse z.
Un meccanismo simile alle forche di un carrello elevatore permette ritirare il pallet dal magazzino e renderlo disponibile al punto di carico.
Semplice schema del progetto:
primo rendering del mio progetto
Le parti principali del mio progetto sono:
1. Scaffalatura del magazzino;
2. Slider con forche;
3. Sistema elettronico di controllo (microprocessori, cavi, alimentatore, sensori).
Al momento non è disponibile on-line la documentazione completa di un progetto simile e la mia idea è quella di lasciare il mio lavoro disponibile da sviluppare o migliorare.
Le condizioni di utilizzo sono descritte nella pagine della licenza.
