Ecco finalmente le prove definitive del progetto! In questa fase il magazzino AS/RS viene controllato tramite comandi inviati via seriale all’Arduino.
Il magazzino automatico comandato da Arduino è finito.
I video di seguito mostrano i principali movimenti che il magazzino è in grado di fare.
Ora non mi resta che ultimare il sistema di controllo basato su Raspberry Pi!
AS/RS Automated Warehouse
AS/RS Automated Warehouse 3D animation
https://www.youtube.com/watch?v=hQnPMyIcN3w
